 sample_id          chamfer obj          fs_obj@5mm         fs_obj@10mm
     00010   0.2926062549757392  0.8761889382531495  0.9770650780502997
     00012   0.2848383620696574  0.8789426119442918  0.9777202533229489
     00014   0.2868014721402674  0.8765616835594001  0.9775404040167679
     00016   0.2889303268985125  0.8782086193508339  0.9772037147063942
     00018  0.28483741055880313   0.878572625044893  0.9778943512346354
     00020   0.2807495209452341  0.8808428113225895  0.9785456722087321
     00022  0.28620591192934663  0.8787068889574754  0.9770626870554304
     00024   0.2888117995500745  0.8788361387146126  0.9770184876194369
     00026   0.2932093724669061  0.8768760334686525   0.976821690374171
     00028   0.2915595591558745  0.8800338562456586  0.9766762581742275
     00030   0.2890195824786249  0.8769796556967514  0.9776391327566133
     00032    0.289623469735884  0.8780671885508133  0.9772053542066056
     00034  0.28778333056038885  0.8781356031975527  0.9768634174255351
     00036    0.285318445770721  0.8796614790683674  0.9774816378650331
     00038  0.28777513523713794  0.8790249432484875  0.9772219303320467
     00040   0.2884217086733819   0.876884374651929  0.9766600081435266
     00042   0.2875332716210057  0.8796144446271731  0.9772187820494409
     00044  0.29135825301926954  0.8762708503869726   0.976885664118078
     00046   0.2836507419660129  0.8817630103989467  0.9778880973897084
     00048  0.28560615008430135  0.8782828038485972  0.9775372693539309
     00050  0.28894736257515097  0.8752943317690912   0.977254321943337
     00052   0.2844144501104335  0.8793839882208927  0.9777391504557144
     00054  0.28934024629008076  0.8799846305651544  0.9771691559747239
     00056   0.2847584346830406  0.8804445624367122  0.9777406460703515
     00058   0.2871826828111959   0.879922483537139  0.9764265399645125
     00060   0.2863390235928638  0.8767300388882349  0.9786080877243467
     00062  0.28992258795500786  0.8739455961218053  0.9760711996073707
     00064   0.2900518475706554  0.8740531512731798  0.9772045556976654
     00066   0.2848000118105777   0.875452373162669  0.9782459065081935
     00068  0.28002774835674177  0.8798213674357491  0.9776041522288055
     00070  0.28152146575720266  0.8799404754113496  0.9770413991259849
     00072   0.2808164426928661  0.8805950006913329  0.9772422509733311
     00074  0.27656768705988194   0.882163652544588  0.9772584049065081
     00076   0.2811332434118265  0.8808625216377033  0.9769930288771389
     00078  0.27003219725060595  0.8865286197194764   0.979243999779195
     00080   0.2850665712043041  0.8784784193520984  0.9770062057839022
     00082   0.2809316278438361  0.8789856730639682  0.9758232455061622
     00084   0.2786091886923512  0.8816422666895647  0.9771456721591356
     00086   0.2806350023855565  0.8826278346934507  0.9775589051215301
     00088  0.28506439849157006  0.8768153036676971  0.9771647007476125
     00090   0.2900271439359568  0.8743775885429421  0.9757915228825539
     00092  0.28235623698103385  0.8760335429039215  0.9784716113439929
     00094  0.28953140964334373  0.8719699090044352  0.9766108020001417
     00096  0.29810829469689987  0.8669449201119157  0.9759761597672447
     00098  0.30732558964870393  0.8629487827546491  0.9740864150946834
     00100    0.303723113166142  0.8648938475878364  0.9752223568991256
     00102   0.2911348286718516  0.8755626314742738  0.9758120728265356
     00104   0.3075111640229887  0.8702904121165955  0.9742828672469607
     00106  0.28618665442129537  0.8765077864274039  0.9767000130636581
     00108  0.28864544684408955  0.8735170847004697  0.9756209552751145
     00110   0.2824650078597998  0.8818048677492616  0.9772394018434973
     00112  0.28767762242179545  0.8755426517535275  0.9773103174679902
     00114    0.290658249217454  0.8746303611389045  0.9751756607403894
     00116  0.28631804899346536  0.8795028247269671  0.9757540546621062
     00118  0.28773722733068513  0.8801423246087214  0.9758779464105541
     00120  0.29959961892798415  0.8718941427022097  0.9724127321551956
     00122   0.2899514220661623   0.875730876953329  0.9752388596846963
     00124  0.28651706652998554   0.876002943634346  0.9756397924394823
     00126  0.28183418731030496  0.8819384372682781  0.9772684030453539
     00128   0.2782799680485001  0.8831390375467679  0.9783216588451087
     00130   0.2774388850600049  0.8827539958160148  0.9783907431691268
     00132   0.2822806529805545  0.8795352386810358  0.9769552560478008
     00134  0.28398126254506506  0.8797444136349051  0.9754437756396355
     00136   0.2822827946451105  0.8823573418566547   0.976276022863591
     00138     0.27997696115288  0.8823320157894805  0.9768197794135719
     00140  0.28708815069256544  0.8780502237846963  0.9761958966176587
     00142  0.28503703308731887   0.875605126343982  0.9770759061872651
     00144   0.2851028476736318  0.8746389186664095  0.9773165087547411
     00146   0.2898572987604027  0.8722276699314844   0.978127156627465
     00148   0.3440063810426638  0.8445267041125829  0.9694862655033809
     00150  0.32346498193985185  0.8552106438601795  0.9727691325910307
     00152   0.3863971912282209  0.8122028466649561  0.9651516245234034
     00154   0.3431867901410061  0.8477422872825733  0.9679648028041357
     00156  0.36274935938725417  0.8342914907603037  0.9638492774879361
     00158   0.3562790309704852  0.8390015511760929   0.966377348740784
     00160  0.34411695857423663  0.8418942185233114  0.9682900334446729
     00162   0.3618318492438839  0.8349262629321907  0.9657802690859698
     00164   0.3404251945872242  0.8526718639208631  0.9675453788329188
     00166  0.34482384639188224  0.8446184503259401  0.9669873171369943
     00168  0.33608687464501324  0.8531304610201484  0.9688038041244829
     00170    0.312578071300569  0.8576799102730196  0.9742658934307333
     00172  0.32729535732573933   0.854455336544446  0.9707410565712485
     00174   0.3001993630955183  0.8644056846800244  0.9748773053699477
     00176  0.28159171042860387  0.8783901353888861  0.9779153900444595
     00178  0.27923548967094797  0.8801117706859035    0.97658489463041
     00180   0.2834008223360758  0.8795620941435746  0.9763024320599724
     00182  0.28333699634630993  0.8814789379351042  0.9757581868056037
     00184   0.2820858454797206   0.881599006796586    0.97674472366812
     00186  0.28383035070420115   0.882343785975783   0.976180758449047
     00188    0.280506954671774  0.8828217661404518   0.977538892174713
     00190   0.2782933555125432  0.8857541290019133  0.9773982258470726
     00192   0.2874165727432838  0.8826134312866204  0.9759843770196691
     00194   0.2800682652218845  0.8845348108695265  0.9774258751504136
     00196  0.27980293053305444  0.8825461936683664  0.9773425793786853
     00198   0.2818819668002866  0.8778095424215016  0.9772011791213914
     00200   0.2868758530154004   0.876147428458364  0.9756406853931257
     00202   0.2856603319348484  0.8771538832955744  0.9763924419263079
     00204   0.2806380135569815  0.8804193510513375  0.9789129717343734
     00206   0.2786191885238212  0.8824193281545462  0.9768779648122634
     00208  0.27839065126643847  0.8825132364438867  0.9783954346696793
     00210   0.2776572832988394  0.8831046786347294  0.9775016991823345
     00212  0.27228134629795175  0.8857033172980842  0.9788433140273348
     00214   0.2832835014509528  0.8812182431620578  0.9780894825709372
     00216  0.28825915166419225  0.8738508140371906  0.9768686496177086
     00218  0.28467005561238706  0.8757448597476266  0.9772708333745337
     00220  0.28853347296401455   0.876938351441225  0.9760678384859351
     00222   0.2975065005541092  0.8730459120164232  0.9740983802511158
     00224  0.28930498177069297  0.8750222739683681  0.9758174520688087
     00226   0.2951405377766332  0.8754360469573703  0.9750809686891607
     00228   0.3015017132243515  0.8724265680441979  0.9740505420150392
     00230     0.30825483352157  0.8695343323504099   0.971412752820492
     00232   0.3084843540430935  0.8707938835448227  0.9708255340053461
     00234   0.3040211048395106  0.8716068934909823  0.9710573627889226
     00236  0.28256773851454065  0.8795766398836579  0.9771940272310602
     00238   0.3134013012460582  0.8672817294189911  0.9706850184956556
     00240   0.3038516854561062  0.8670302166310144  0.9718476640776771
     00242   0.3068164960269513  0.8672601133201874  0.9716296347765846
     00244  0.28442203867298416  0.8809518444491308  0.9768759310955268
     00246   0.2861974078651033  0.8767778280219668  0.9769731620300739
     00248   0.2837459736274015  0.8773287075706966  0.9777391504557144
     00250  0.29201227999786067   0.874745228880246  0.9769238322783932
     00252  0.28696026663798735   0.878367027183331  0.9777459301668998
     00254   0.2859802617994278  0.8798868477087527  0.9772124492261747
     00256   0.2914964730013986  0.8753528857255921  0.9760789233701453
     00258  0.29194671073539724  0.8747205307470103  0.9767116129713517
     00260   0.2929340560466904  0.8765126601339738  0.9754204411340915
     00262    0.292971919805749  0.8749312355762338  0.9757182297308254
     00264  0.29147330952925166  0.8779034917813329  0.9750467566487248
     00266   0.2924982225169994  0.8767621557419556  0.9753341848659511
     00268  0.28743503586054914  0.8725598701860231  0.9766975694889516
     00270  0.29185395100583433  0.8728082867355937  0.9760482270147187
     00272  0.30685076279602896  0.8665435606162708  0.9746053404487429
     00274   0.3209831220327227  0.8594000778517498  0.9759352862423999
     00276  0.33557282518022624  0.8527835903965224  0.9707009890192622
     00278   0.3356463248752203  0.8516062661189759  0.9716327942705533
     00280    0.332516980335378  0.8517283662618063  0.9706111939542748
     00282   0.3320718852980985  0.8511432526696455  0.9721460606281369
     00284   0.3338827559297887  0.8497461897205134   0.969172776579036
     00286  0.34739068088355807  0.8383375969838069  0.9669123694635707
     00288   0.3273398224296895  0.8551299250187973  0.9721162767833477
     00290   0.3412831065868973  0.8496259299672876   0.967511681518192
     00292  0.32808409529234983  0.8534625568834348  0.9700270531162821
     00294  0.33225459881548536  0.8499446942530632  0.9684855535391989
     00296   0.3312222074566403  0.8497128074105783   0.968858335607762
     00298    0.321442812638314  0.8527309655663233  0.9706608266047545
     00300  0.33761316486280835   0.839324404269403  0.9693043691724514
     00302  0.33301728823663956  0.8476990637825617  0.9679936520911852
     00304  0.32993205785474383  0.8493548439845953  0.9693842050270562
     00306   0.3506862358174357  0.8450582162419856  0.9661426299594806
     00308  0.33475859689577214   0.857277779722957  0.9688514935305796
     00310  0.33031793869141535  0.8560459005664027  0.9697652702687459
     00312  0.37223148706216125  0.8353778738228158  0.9648807504444868
     00314   0.3055062715564269  0.8650491362975764  0.9746128988466141
     00316   0.2880672576129858  0.8755338402317789  0.9773276678597531
     00318   0.2803903560121206  0.8795644353481556  0.9784157668506601
     00320  0.27808772067697896  0.8830389970680764  0.9775293338292693
     00322   0.2792689807927954  0.8823115672964795   0.976808482241588
     00324   0.2844387189870252  0.8818163432537165   0.975764787402829
     00326   0.2843518330488172  0.8817120990937174  0.9765995577751378
     00328   0.2794472502716421  0.8831673593322049   0.977239121563251
     00330   0.2802209163886882  0.8830491733998146  0.9769232009497716
     00332   0.2968338205485601  0.8755616861418313  0.9727547348921365
     00334  0.28239457744464924  0.8809478046287621  0.9754922787597539
     00336  0.27934368022287626   0.881384657726415  0.9778122934388849
     00338   0.2884788357408872  0.8803724644081293   0.975626165559788
     00340  0.28110064160628173   0.881988239617037  0.9765913297865588
     00342  0.29201999678959056  0.8763184454496995  0.9759270979190726
     00344  0.28536887588108784  0.8749542841101752  0.9773573679003024
     00346  0.28712268182814304  0.8759954895396854  0.9769244427700597
     00348  0.29513293218706005  0.8773116915858293  0.9746997852579903
     00350   0.2929041347313505  0.8768326330379672  0.9755545523093043
     00352    0.290010159046329  0.8793806181115223  0.9760715606234841
     00354   0.2814470674585621  0.8813701175562944  0.9778125685550837
     00356  0.28851322508005545  0.8786541006462198  0.9772743442862273
     00358   0.2830054899529193  0.8806482398359693  0.9765487157497182
     00360   0.2796987652163424  0.8816191374522694  0.9769470393592944
     00362  0.27901247461930134  0.8802891538265134  0.9776129896137498
     00364   0.2801481548403897  0.8806292592822613  0.9764088522259718
     00366  0.27485149692025834  0.8840307199188049  0.9774981527789299
     00368  0.27770068113916735  0.8817565301332874    0.97723089440409
     00370   0.2784286160918456  0.8843297795705064  0.9763315391558954
     00372  0.29033913448801413  0.8772377833568479   0.974592851713184
     00374   0.2866339912104253  0.8758186051976107  0.9758317157416949
     00376   0.2761106437350268  0.8794813756181429  0.9789567868256108
     00378  0.28723949323386855  0.8768561356952818  0.9761856569392247
     00380   0.2859683151967628  0.8793139582758259  0.9765772718340529
     00382    0.275917128720785  0.8818815573449735  0.9786121697664761
     00384   0.2883005564510732  0.8753802421777425  0.9763184800748315
     00386  0.29625977311548535  0.8719269286407808  0.9735899047089941
     00388   0.2842908796121945   0.874886471301679  0.9773254252852942
     00390    0.290919822159163  0.8727461419656973  0.9769051329926622
     00392  0.28617791450028973  0.8764610834704598  0.9772811571955723
     00394    0.286703634129046  0.8758794140879129  0.9771102829891097
     00396   0.2800031716549421  0.8782628998966427  0.9779631794369795
     00398    0.285566063504317  0.8714245551227394  0.9778620898498731
     00400   0.2851135586213799  0.8764062173597491  0.9779612069265371
     00402  0.28476465021575853  0.8783713897694201  0.9762268313228883
     00404   0.2840886765574908  0.8785685377280951  0.9739316631944714
     00406     0.28360180799431  0.8780299715027394  0.9766724539344465
     00408   0.2860253834367007  0.8788630976757659   0.977108854722806
     00410   0.2853093845581651  0.8777952118855157  0.9768081528194087
     00412  0.28198627903232365  0.8796589120238345  0.9772755106294299
     00414   0.2914552635975083  0.8734138752854822  0.9745947878373028
     00416  0.28054092802657543  0.8814218103037964  0.9766883531997905
     00418  0.27819843797600746  0.8810787924893102  0.9779416213047549
     00420  0.27944270189481624  0.8825894946779684  0.9778092278225049
     00422   0.2834343680299153  0.8824961411848931  0.9766921208562428
     00424   0.2934756480768327  0.8743226561085972  0.9765190757399037
     00426  0.28832439099787754  0.8689860797201777  0.9780470666766559
     00428  0.33235417686540303  0.8497923740175184  0.9707383821283722
     00430   0.3355326471075438  0.8524200338215164  0.9707573423992018
     00432   0.3446199718324088    0.84780775007105  0.9689150884603095
     00434   0.3412068150684975  0.8450779448001741  0.9699903174851309
     00436   0.3345143468813656  0.8487931675854521  0.9712943505494788
     00438  0.33574801730211246  0.8459071549141481  0.9710917194215937
     00440   0.3461941773047864  0.8433436635555397  0.9709381679763835
     00442   0.3399685314275671  0.8508272158966728  0.9685031797167292
     00444   0.3179813209937441  0.8587021870494163  0.9754876180010854
     00446   0.3040348476730772  0.8657176380118302  0.9765349528072126
     00448   0.2924824300289882  0.8754126939488269  0.9764449208886509
     00450    0.282969276722684  0.8800251022596963  0.9761190179716719
     00452   0.2827444986943942   0.880960636742439  0.9770400146114971
     00454   0.2810992488345784  0.8770452739618113  0.9769715421349459
     00456  0.28190483189936666  0.8824933539584716  0.9772937124403056
     00458  0.27524500871788893  0.8839426575203423  0.9781921433643155
     00460   0.2819764268623477  0.8821159615592459  0.9776494320879358
     00462   0.2845556645705839  0.8788683854508483  0.9762122022327713
     00464  0.28156799279015654  0.8813442969146805  0.9781926987342203
     00466  0.28433863235154266  0.8762503806723362   0.978097295467641
     00468   0.2900050452827856  0.8745935828211577   0.976470795745238
     00470  0.30002695776239635  0.8731838387559087  0.9721595321667269
     00472  0.28641655244139047  0.8807148492900365  0.9759220685364475
     00474  0.27676406234282347  0.8823294512097611  0.9782913288243928
     00476   0.2871332263240834  0.8780801158573035  0.9768064462980734
     00478   0.2846209331568198  0.8793338829488775  0.9758192774356813
     00480  0.27631680324579166  0.8851918903081464  0.9774545334538449
     00482   0.2778248928089537  0.8843251432826682  0.9768236660736678
     00484   0.2796869450704556  0.8858759350292126  0.9768267236106264
     00486    0.274694064430994  0.8866064540868341  0.9774297685659233
     00488   0.2706193710689835  0.8891784395804041  0.9786957077847334
     00490   0.2706423167491686  0.8883835389045789  0.9774935776084448
     00492   0.2805661549075422  0.8841341906558808  0.9762580176728936
     00494  0.27688321986886766  0.8854926949950706  0.9768720411908713
     00496  0.27499328653807653  0.8850108270203642  0.9770998078609132
     00498   0.2779643716109145  0.8840875368568167  0.9759580248478436
     00500   0.2846217703524202  0.8809700295419401  0.9760252475215574
     00502  0.28093328873580514  0.8828449932349481  0.9768146572140861
     00504    0.276659765478117  0.8881188928612009  0.9772659079516743
     00506   0.2793841229429024  0.8829118562507897   0.977056382679917
     00508   0.2763569879291582  0.8827708737464659  0.9777357493364307
     00510  0.28223727395236464   0.877653473215117   0.978336449258887
     00512  0.29867211056107545  0.8729720882211106  0.9760254777102711
     00514  0.38524729672425034  0.8183440982954456   0.964581490181966
     00516  0.33468004615251645  0.8537391627424628  0.9684965294038799
     00518   0.3385128968000385  0.8522933327680441  0.9683615626339795
     00520   0.3353658857622586  0.8486776306888869  0.9691527220704995
     00522   0.3388908939523574  0.8450280789235182  0.9687454532394474
     00524  0.33450089161155433   0.847240850744701  0.9684905550287642
     00526  0.33448736882461483  0.8487609321023568  0.9676073960196409
     00528   0.3330234356262185  0.8482557641643165  0.9690594253654683
     00530   0.3409375021840328  0.8461005777011197  0.9670168308686526
     00532   0.3321506407526987  0.8524418714359596  0.9708494805203194
     00534   0.3448526479304305  0.8424563890685364  0.9692211220093112
     00536  0.33308648042483857  0.8586865965527205  0.9702434989707257
     00538   0.3213734316164465  0.8620160029745042  0.9712279060965907
     00540  0.31503033128839075  0.8638169767842547  0.9725391962768237
     00542   0.2862035975205176  0.8764597009661074  0.9772968305225951
     00544  0.27661406014118023  0.8812627397002996  0.9776833062695269
     00546  0.27971670141726623  0.8820460583210735  0.9768722663007801
     00548    0.278267798318944    0.88430427769042  0.9767290803903866
     00550  0.28329090733918993  0.8817538663546939  0.9754605018537924
     00552  0.29061681383470633  0.8764190060909922  0.9752832843035949
     00554  0.28584255072681464  0.8764568839186108  0.9753664747118699
     00556  0.27779189679050703  0.8822447016255482  0.9773959976991493
     00558  0.27788611466364155   0.880124327733456   0.978054984505569
     00560   0.2816612806838843  0.8800786081038992  0.9780777752263575
     00562  0.28574734773981214  0.8790380044117683  0.9775652955551588
     00564   0.2831432072078137  0.8803291339689182  0.9772150962282219
     00566   0.2822123729670948  0.8806660083765635   0.978595828084212
     00568   0.2782581216729687   0.881866635318648  0.9791143810679032
     00570  0.28436640460953044  0.8820553239144582  0.9776086932898308
     00572  0.27884841869001403  0.8839224649273977  0.9781489778274777
     00574  0.27734870630928077  0.8840246624109469  0.9783265107246646
     00576  0.28458402008580397  0.8837886373994183  0.9768285748282771
     00578  0.29543696270640574  0.8764223544605287  0.9743688124059658
     00580   0.2932520869285362  0.8773475201144153  0.9752509282997193
     00582  0.27833906553225624  0.8837922929597818  0.9786600555819006
     00584   0.2902028598655043  0.8757810566174595  0.9767947846423937
     00586  0.29060561623866876  0.8783340813786209   0.976188747334226
     00588   0.2911163441386442  0.8756683764989579  0.9757146324849287
     00590   0.2797055906540023  0.8838272514143766  0.9779242974871734
     00592  0.27905428163031243  0.8807796426491888  0.9783441277730839
     00594  0.28897562287836853  0.8754692593029361  0.9764880865452931
     00596   0.2786911897843094  0.8815756794858425  0.9785431470270611
     00598  0.28265057454014625   0.879542744126289  0.9778258253683237
     00600   0.2801005593907856  0.8799839381476111    0.97879558511871
     00602   0.2789221910762445  0.8824413055393652  0.9784259930481057
     00604   0.2929266209727175  0.8746369486019809    0.97587857489997
     00606  0.28115240388099216  0.8819568898965624  0.9781613373091766
     00608   0.2900787088919451  0.8762845144516853  0.9756320255439166
     00610   0.2960440520911626  0.8756715697480911  0.9748115532054077
     00612   0.2884192380164754  0.8779477683096873  0.9760080063682014
     00614  0.27858510577043855  0.8833854711358292  0.9777301911722991
     00616  0.28153094207948953  0.8798180738955822  0.9781779492075201
     00618  0.27709606963509503  0.8820407067142442  0.9795556900250785
     00620    0.283702348374302  0.8814933846920469  0.9778396067656286
     00622   0.2754343548477892  0.8846468160813035  0.9791283148877349
     00624  0.29597533267984866  0.8739229569857372  0.9745753312380923
     00626  0.28875594051333303  0.8784592606642583  0.9753496464895677
mean obj chamfer: 0.29525216791609404
median obj chamfer: 0.28651706652998554
f-score obj @ 5mm: 0.8730150796606183
f-score obj @ 10mm: 0.9753551494364802
